1. Viga principal - La estructura principal de la grúa que se extiende por el ancho de la bahía y se desplaza en una dirección paralela a la pista. El puente consta de dos camiones de extremo y una o dos vigas de puente dependiendo del tipo de equipo. El puente también soporta el carro y el mecanismo de elevación para subir y bajar la carga.
2. Camiones finales - Ubicados a ambos lados del puente, los camiones terminales alojan las ruedas en las que toda la grúa viaja. Es un conjunto formado por elementos estructurales, ruedas, cojinetes, ejes, etc., que soporta la (s) viga (s) del puente o el travesaño del carro.
3. Puente (s) - La viga horizontal principal del puente de la grúa que apoya el carro y es apoyada por los carros finales.
4. Pista - Los carriles, vigas, soportes y armazón en los que opera la grúa.
5. Carril de la pista - El carril apoyado por las vigas de la pista en las cuales la grúa viaja.
6. Montacargas - El mecanismo de elevación es una unidad compuesta por un motor de accionamiento, acoplamiento, frenos, engranaje, tambor, cuerdas y bloque de carga diseñado para elevar, mantener y bajar la máxima carga nominal. El mecanismo del polipasto está montado en el carro.
7. Carro - La unidad que lleva el mecanismo de elevación que se desplaza sobre los rieles del puente en una dirección perpendicular a la pista de la grúa. El bastidor del carro es la estructura básica del carro en el cual se montan los mecanismos de elevación y de desplazamiento.
8. Amortiguador (Buffer) - Un dispositivo de absorción de energía para reducir el impacto cuando una grúa móvil o carro llega al final de su recorrido permitido, o cuando dos grúas móviles o carros entran en contacto. Este dispositivo puede ser conectado al puente, trole o parada de la pista.

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